
AgRimate
Transformando la poda para los pequeños agricultores con una mayor productividad y mejores condiciones de trabajo mediante realidad aumentada y robótica
El proyecto busca desarrollar dos productos: unas gafas de realidad virtual y un exoesqueleto que avance en la mejora de las condiciones físicas del trabajo.
Quiere mejorar la eficiencia, reducir la tensión laboral y cerrar las brechas de habilidades, al tiempo que fomenta comunidades inclusivas y garantiza la preservación del conocimiento agrícola tradicional en olivares y viñedos.
Las pruebas en España y Grecia evaluarán:
Objetivos del proyecto
Documentación de interés

Transformar las tareas de poda en olivar y en viñedo para los pequeños agricultores mediante el uso de tecnologías de Realidad Aumentada y Robótica, enriquecidas con IA.
2025-2030
12 socios (4 universidades, 2 entidades de investigación, 4 empresas de investigación, 2 organizaciones de agricultores) en 6 países: España, Finlandia, Alemania, Italia, Grecia, Irlanda.
UPA, Tecnalia, XYMBOT y Robotnik.
UPA Jaén
Se pondrán en marcha pilotos centrados en el proceso de poda de los olivares. Se realizará un estudio comparativo en un olivar en el que se compararán los métodos de poda tradicionales con la poda mejorada con AgRimate durante una temporada de poda centrada en la variedad picual, con árboles jóvenes y adultos.
Esta tecnología ofrecerá orientación en tiempo real adaptada a las etapas de desarrollo, estableciendo un crecimiento estructural en árboles jóvenes y manteniendo la productividad en árboles adultos. Garantiza técnicas de poda óptimas, incorporando conocimientos sobre salud y prácticas ergonómicas para la seguridad del agricultor. AR Trainer facilita la transferencia de conocimientos, mejorando las habilidades para una poda eficiente, mientras que los exoesqueletos reducen la tensión, lo que permite períodos de trabajo más prolongados y previene lesiones.








